목표
발전소 내부 모니터링 및 비상 대응이 가능한 로봇 플랫폼 개발
발전소 모니터링을 위한 자율주행 및 비상 대응 작업을 위한 로봇 운용 SW 개발
연구개발의 필요성
고집적 원전 설비 점검의 자동화 및 비상 대응 로봇 도입 필요성
국내 중소형 원자로 기술개발이 활발하게 진행됨에 따라 원전 내부 시설의 집적도가 높아지고 있으며, 이에 따라 배관 및 기타 시설에 대한 지속적인 검사와 유지보수가 필요함
또한, 전 세계적으로 원전 규제가 강화됨에 따라 원전 내부의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해 모니터링 체계 및 사고 대처 능력을 강화해야 하며, 중대 사고를 예방하기 위해서는 시설 내부의 정기 점검과 종합적인 상황 파악 역량이 중요함
현재 매년 많은 인력이 직접 원전 내부 시설을 점검하고 있으며, 원전 안전 문제 해결을 위해 로봇을 이용한 무인화 및 자동화가 절실히 필요함
중대사고 예방을 위해서는 내부 시설 배관의 정기 점검과 2차 사고 방지를 위한 모니터링 및 비상 대응 로봇 기술의 도입이 필요하며, 이를 통해 선진화된 원전 안전 관리 및 비상 대응 시스템을 구축이 필요함
기대효과
원전 내부 시설의 상시 모니터링을 통해 이상 징후를 조기에 파악하여 비상 상황 발생을 미연에 방지하거나 신속한 초동 대응 가능
원격 및 자율 운용이 가능한 로봇을 활용하여 방사능 유출, 화재 등 고위험 환경에서 사람 대신 초동 대응 작업을 수행함으로써 작업자의 안전 확보 및 인명 피해 최소화
로봇 시스템을 통한 실시간 데이터 수집과 분석을 통해 비상 상황의 정확한 상황 인식 및 신속한 의사결정 지원
비상 대응 로봇의 상시 운영을 통해 원전 시설의 전반적 안전성을 높이고 긴급 상황 발생 시 피해 최소화를 위한 체계적이고 효율적인 대응 시스템 구축 가능
현장 적용 및 실증 효과
실제 원전 현장과 유사한 모의 환경에서 비상 대응 로봇의 성능을 시나리오 기반으로 검증하여, 현장에서의 대응 능력을 실증
로봇을 이용한 원격 교시(remote teaching) 기반의 시뮬레이션을 수행하여 비상 상황에서 로봇 제어의 신속성 및 작업 정확도 검증
방사선 및 고온 환경에서 로봇의 내구성 및 운용 안정성 테스트를 수행하여 로봇의 현장 적응성과 신뢰성을 입증
실증된 로봇 기술을 기반으로 원전 시설 내 비상 대응 시나리오에 따라 즉각적인 작업 투입 및 효율적인 비상 관리 시스템 운영 가능