방수 하드웨어 설계

뻘 준설 작업모듈

고탁도 수중 환경 인식 기술

원격제어 지상관제 기술

수중 정밀작업 매니퓰레이터

고성능 수중 추진기 개발

수중 6자유도 정밀모션제어 기술

실시간 수중 위치인식 및 센싱 기술

전장 보호 방사선 차폐 기술

기기 비간섭 광대역 통신장치

자율작업 스케줄링 알고리즘

다중 로봇 실시간 동시제어 기술

원전로봇 기술관련 기관별 특화 과제 연구