방수 하드웨어 설계
뻘 준설 작업모듈
고탁도 수중 환경 인식 기술
원격제어 지상관제 기술
수중 정밀작업 매니퓰레이터
고성능 수중 추진기 개발
수중 6자유도 정밀모션제어 기술
실시간 수중 위치인식 및 센싱 기술
전장 보호 방사선 차폐 기술
기기 비간섭 광대역 통신장치
자율작업 스케줄링 알고리즘
다중 로봇 실시간 동시제어 기술
원전로봇 기술관련 기관별 특화 과제 연구